维度网讯，中国思岚科技在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）上推出Poseidon全向移动机器人底盘，针对具身智能机器人产业化过程中的底层能力升级需求，提供全向运动、多传感器融合与3D SLAM导航等技术方案。
2026世界人工智能大会汇集了人工智能领域的前沿技术与创新成果，其中“具身智能”成为现场关注度最高的关键词之一。
思岚科技创始人兼CEO陈士凯在「具身人形机器人落地与核心零部件发展论坛」上发表主题演讲并参与圆桌讨论。在主题为《构建具身智能时代多模态空间感知和自主行动平台》的演讲中，陈士凯认为，轮式机器人兼具移动效率与应用灵活性，仍是现阶段产业化落地的重要方向，但传统轮式机器人面临运动自由度有限、依赖二维激光导航、传统SLAM算法难以支撑AI大模型时代需求等挑战。
思岚科技推出的Poseidon全向移动机器人底盘采用四轮四转/四轮八驱架构，支持横向平移、原地旋转、斜向行驶与驻车模式，旨在解决传统底盘在狭小空间和复杂工况下的灵活移动问题。该底盘标配前后双激光雷达、双深度视觉与超声波传感器，结合自研SLAM算法实现360度感知。配套的Slamware NX具身智能版导航系统从2D激光SLAM升级为视觉激光融合3D SLAM，支持在线自主学习和修正，环境变化率超过80%时仍可提供稳定定位。
Poseidon底盘采用全模块化架构，支持裸底盘、定制外壳、整机上装等形态，兼容折叠、升降、丝杆等多种上装结构，最低安装面为65mm。系统原生兼容ROS/ROS2并配备SDK，可将整机开发周期压缩至1个月。
针对机器人从二维几何地图向三维语义地图发展的趋势，思岚科技还介绍了Aurora系列3D定位建图解决方案。该方案融合双目视觉、深度学习算法与SLAM技术，可实现高精度定位、实时三维建图及语义感知，辅助机器人理解复杂动态环境。
在圆桌讨论环节，陈士凯就国产人形机器人核心零部件的自主可控与规模化应用发表观点。他表示，在激光雷达领域，思岚科技已实现国产替代，产品国产化率达到99%以上。他认为，国内产业场景对新技术包容度高、试错意愿强，技术落地和迭代速度快于海外。陈士凯预测，具身智能机器人的全民普及尚需3至5年，但细分场景的规模化爆发可能于明年中下旬开启；柔性制造和中小工厂的长尾场景将优先实现规模化应用。同时他指出，行业面临的核心挑战在于标准话语权的缺失，思岚科技正在参与多项智能机器人核心零部件、算法测评与场景应用类团体标准的制定工作。
