它石智航在2026 WAIC商展示具身原生模型AWE3.5汽车精密线束装配自动化产线
2026-07-23 14:29
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维度网讯,在2026年世界人工智能大会(WAIC)上,中国它石智航展示了基于其最新发布的具身原生基座模型AWE 3.5驱动的汽车精密线束装配自动化产线。该演示将一条1:1还原的环形线束流水线搬进展馆,多台机器人集群协作,在同一时间各自执行不同线型的装配任务。

汽车线束车间因线束柔软、插接精度要求极高、工序复杂,长期被视为工业自动化的“深水区”。它石智航首席科学家丁文超表示,AWE 3.5的引入使得产线效率大幅提升,甚至需要控制机器人运行速度以避免物料耗尽。

AWE 3.5是具身智能领域首个打通从预训练到后训练完整范式的原生模型。该模型从预训练阶段即同时输入视觉、语言、动作等多模态数据,采用被称为“One Model”的单一架构,既能输出动作指令,也能预测未来视觉状态。通过改变输入输出组合方式,模型可在“基座策略”与“动作条件世界模型”间切换,形成完整的强化学习闭环。

在WAIC现场,AWE 3.5还展示了基于同一模型的多任务泛化能力,包括桌面整理、手机打包、网线插接、零件分拣等。模型在不同任务间无需重新加载或切换参数。此外,它石智航还设置了世界模型互动演示,观众佩戴数据采集夹爪即可与AWE 3.5生成的平行世界交互,体验重力、碰撞、摩擦等物理反馈,整个过程不依赖任何传统物理引擎或牛顿定律代码。

该模型具备长时记忆与长时序空间理解能力,能在数分钟的连续、交互闭环推演中保持环境稳定,支撑后训练过程中的动作片段切分。它石智航强调,AWE 3.5基于超百万小时的人类中心(human-centric)数据训练,其数据系统的重心正从“更多”转向“更聪明、质量更高”,数据效率(Data Efficiency)成为新的评测维度。

丁文超在采访中表示,得益于足够的预训练数据规模与可大规模消化数据的Infra,AWE 3.5已实现一个新任务仅需小时级别数据采集即可跑通。他指出,具身智能的Scaling已全面释放,2027年上半年到年中可能出现行业分水岭。除线束装配外,该模型已在柔性操作、分拣、检测协同等多个工业场景进行验证。

针对业界关于VLA(视觉-语言-动作)与“世界模型”路线的争议,丁文超认为最终评判标准仍是“是否能优化动作”。他解释,AWE 3.5的One Model架构将视觉、语言、动作在预训练阶段即耦合,避免了视频模型幻觉或空间理解与动作不同步的问题,使模型成为自身的仿真器,无需手工搭建仿真环境。

关于灵巧手,丁文超表示这是其当前最大的“未解之谜”。它石智航从AWE 3.0之前即开始自研灵巧手,采用自顶向下的思路,先分析人类完成动作所需的能力再反向定义硬件设计。他乐观预计,灵巧手进入真实场景并在12到18个月内看到明显产业趋势是可能的,其能否跑通商业闭环将可能成为具身智能领域的重要里程碑。

丁文超认为,具身智能行业已从关注机器人“能动”和“抓取”,进入更关心其在真实场景中持续稳定工作的阶段。多场景的规模化落地能力将是2027年评判企业的关键标准。他同时指出,当前具身领域前沿研究正加速向产业侧转移,新入局者若仅凭论文技术路线创业,难度已显著提高,需要寻找新的生态位。

本次WAIC展会上,它石智航的展位位于上海世博展馆一楼“模登时代·伙伴之城”展区,是入口右侧首个展位。展示内容还包括精密线束插接环节,观众需眯眼对准微小插孔,体验操作难度。展会期间,它石智航的展区同样聚集了大量观众。

精密线束装配演示要求极高精度,插孔极小,必须眯眼对准并确保插入正确点位,对机器人和人工同样构成挑战。

丁文超强调,具身智能的下一步是让系统获得梯度,即明确的迭代方向,这一方向必须来自真实场景的正反馈。它石智航正通过在多个场景中形成Killer App闭环来推动这一进程。

关于硬件与软件协同设计的重要性,丁文超认为它远超预期。夹爪能解决约80%的问题,但剩余20%需要依赖灵巧手,其能否胜任实际任务并跑通商业闭环,可能成为具身智能领域的重要里程碑。

丁文超总结道,行业已从局部技术亮点走向系统化体系作战,最终评判标准将非常直观:机器人完成了哪些事情、扩展新任务的速度与成本。在真实场景中持续、稳定地工作,已成为行业核心关注点。

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