维度网讯，发那科扩大了与英伟达在物理AI和高级仿真领域的合作，双方通过更紧密的平台集成，提升了机器人数字孪生与仿真能力。
发那科增强了英伟达开放机器人仿真平台Nvidia Isaac Sim与发那科离线仿真软件RoboGuide之间的集成能力，可在虚拟空间中创建高精度数字孪生。去年12月东京国际机器人展（iREX）期间，发那科展示了将RoboGuide的仿真数据转移至Isaac Sim的功能，利用与实际机器人相同的控制算法，使轨迹和循环时间得到高精度还原。目前，两个平台实现了更深层次的互操作，为测试、应用验证和虚拟调试提供了更高效的仿真环境。
在第一种集成模式下，Isaac Sim作为前台仿真环境，RoboGuide在后台运行，确保机器人在虚拟空间中的行为精确。RoboGuide与Isaac Sim通过直接且连续的通信连接，用户可以借助与RoboGuide相连的虚拟或物理编程终端，在Isaac Sim中实时操控机器人，操作方式与真实机器人一致。用户可以在安装前进行预研究，并在GPU加速的物理精确传感器和环境中高效设计机器人流程。
借助Nvidia Isaac Lab开放机器人学习框架和Nvidia Omniverse库，用户能够高精度仿真以往难以复现的任务，例如操控线缆等柔性部件，以及执行插入和装配操作。由于与RoboGuide集成，Isaac Sim中的机器人运动保持了与实际设备相同的轨迹和循环时间，缩小了仿真与现实之间的差异。该环境还支持强化学习和模仿学习，加速了物理AI系统的评估与部署。
第二种集成模式以RoboGuide作为前台主平台，后端集成Nvidia PhysX物理引擎实现高级仿真。RoboGuide现在使用PhysX，能够精确仿真从容器中拾取零件等复杂任务。随机混合的零件可通过基于物理的建模实现逼真还原，RoboGuide的3D Vision系统识别零件位置，机器人据此执行拾取和放置操作。该环境可在虚拟空间中复现实际场景，例如当机器人无法取出某个零件时自动选择替代方案。
用户无需使用真实零件经历大量试错过程，即可在虚拟环境中对容器拾取系统进行可行性研究。结合PhysX后，RoboGuide在容器拾取系统的设计与部署效率上得到提升，这类系统传统上需要耗费大量时间和现场经验。
在5月举办的新产品开放日活动上，发那科展示了一套双臂系统，由两台CRX协作机器人通过模仿学习折叠T恤，该系统采用Nvidia Isaac GR00T N开放机器人模型。折叠T恤等柔性物体要求机器人根据不断变化的形状持续调整运动，传统复现学习或基于视觉的轨迹补偿方法难以实现这一过程。
演示中，操作员使用CRX机器人演示折叠动作，系统通过模仿学习从演示中获取数据。经过训练后，双臂CRX系统能够复现任务并掌握折叠所需的技术。模仿学习实时生成运动，CRX机器人借助摄像头视觉识别物体，自主完成折叠操作。
传统模仿学习生成的机器人运动往往呈现分段和不连续特征。发那科将自身先进运动控制技术与Nvidia GR00T N模型结合，使机器人实现了流畅连续的运动。参观者在现场观看了双臂机器人自主实时折叠T恤的过程。
在2025年东京国际机器人展上，发那科展示了一款基于品牌开放机器人平台且具备避碰功能的AI机器人。该系统升级至英伟达最新机器人计算机Nvidia Jetson Thor。将Nvidia Jetson AGX Orin模块替换为Jetson T5000模块后，AI计算能力提升了7.5倍以上。参观者在展会上看到，该机器人凭借Jetson Thor的能力，在应对人的运动时反应更加快速流畅。
在5月的新产品开放日展会上，参观者体验了虚拟空间中的机器人操作、高精度仿真、基于PhysX的物理仿真、通过英伟达机器人基础模型进行模仿学习的双臂机器人演示，以及集成英伟达最新边缘计算平台的协作机器人系统。
