维度网讯，位于深圳的具身智能公司X Square Robot于8月12日在X和YouTube同步直播物流包裹导入自动化演示。在其自研WALL-B AI基础模型与高性能六轴机械臂（High-Performance 6-Axis Robot Arm）的协同下，系统识别、抓取、整理卡车卸货后杂乱堆放的包裹，逐一送入传送带进行扫描和自动分拣。
包裹导入是物流分拣中劳动密集型的“3D”（枯燥、肮脏、危险）工作，人力需求大、人员流动率高，夜班和季节性高峰的排班尤为困难。随着劳动力成本上升，能够持续运行的自动化设备为提高生产率和投资回报率提供了潜在路径。
这一环节的技术难点在于，每抓取一次包裹堆的形态都会改变：箱子和软包装相互叠压，标签朝向错误，最佳抓取面往往被埋住。在卸货码头，这种杂乱使包裹导入成为吞吐量的瓶颈，也是分拣中最耗费人力的环节之一。
X Square Robot创始人兼首席执行官王倩（Wang Qian）表示，物流自动化要解决的问题不是机器人能否完成一次干净利落的抓取，而是包裹堆变化时能否持续做出正确决策、出现问题时能否恢复，并保持其余操作连续运转。公司围绕实际工作设计自动化，而不是围绕理想化环境。
WALL-B是该公司的自研具身AI基础模型，负责评估每个包裹及其周围环境，确定处理方式，并根据条件变化调整策略。它不依赖为每种包裹类型手动编程的规则，而是让机器人应对物理世界中的意外情况——直播中，六轴机械臂曾动态介入，救回一个走错路径的包裹。
执行层面由高性能六轴机械臂完成。其多角度运动范围使系统能从不同方向接近包裹，进行抓取、翻转、展平和重新定位。在包裹到达传送带前，机械臂可将标签转向扫描仪、抚平软包装并使箱子方正，从而改善条形码扫描，减少因包裹定位不佳导致的退货和人工处理。
X Square Robot并未要求一台机器人完成所有任务，而是采取专用化方法，让硬件和AI匹配导入流程的实际需求，而非让工作流程迁就机器人。结果是速度、精度和成本的精准结合。对X Square Robot而言，此次演示的意义不止于搬运包裹，更反映了其对具身智能的更广泛愿景：让AI在现实世界中实用化，使机器人能够在复杂的物理环境中感知、推理和行动。
X Square Robot是一家开发具备高精度操作能力的通用具身智能机器人的公司，正在为物理世界构建基础模型，整合模型、机器人硬件以及可扩展的、由模型驱动的高质量数据管道系统。其机器人面向家庭与日常环境、科研与教育、物流仓储以及工业作业等场景执行长时程任务，进行感知、推理和行动。
