维度网讯，易格斯（igus）近日发布 Iggy Rob 家庭版人形机器人，起价 55,000 欧元，首次将 Iggy Rob 平台从工业产线拓展至服务与家庭领域。其机械结构、电子元件和软件系统均在德国自主研发和生产。
Iggy Rob 工业版与家庭版基于同一技术平台，均不采用双足行走，而是搭载 igus 自主移动机器人底座 ReBelMove Pro，最大负载 250 公斤。在真实工业场景中，成本是主要门槛；轮式移动平台已在工厂和楼宇中得到充分验证，更易安全集成，也更便于满足 CE 合规要求。igus 认为，双足行走对多数实际场景既非必需，也不划算。
igus 低成本自动化业务部负责人亚历山大·米伦斯（Alexander Mühlens）表示：“我们的世界是人为了人而建造的，自动化走向类人形态顺理成章；但人形系统只有在实际应用中才能持续进化，所以我们选择开放、可靠的平台架构，让用户按需定制。”两款机器人高度 1.30～1.70 米，16 个自由度，续航最长 8 小时，并以激光雷达和 3D 视觉导航。标配两只 igus ReBel 机械臂，单臂负载 2.5 公斤，可替换为第三方协作机器人或人形手。
Iggy Rob 为开放式平台，基于 ROS 2 控制，末端执行器和传感器均可按需扩展；系统已通过 CE 认证，并符合 VDE 5050 车队运行标准。
Iggy Rob 工业版于 2025 年春季发布，主攻生产与物流场景，承担搬运、上下料和简单装配。家庭版可覆盖接待导引、教育科研、餐饮服务、楼宇综合服务，也能完成工业拣选放置、厂内物流、换站转运，并可作为高校和科研机构的 AI 训练与数据采集平台。家庭版沿用工业版硬件平台，但在交互与服务能力上做了升级：运动曲线更安静，配有可显示简单表情的显示屏和预设服务功能；新增直线轴以扩大机械臂工作范围，后置篮筐最大承载 50 公斤；内置 3D 摄像头用于物体识别、精准抓取与导航跟踪；支持无线充电，因此可不间断运行。工具端可配置吸盘、二指/三指夹爪或集成夹爪识别的仿生手等末端执行器。
编程界面直观，无需深厚机器人专业背景即可操作。通过 Dynamic Mission Data Interface 插件，任务可远程下发，数据实时双向交互，并支持外部 AI 系统在任务中动态协同。机械、电子与软件由 igus 科隆总部全自主开发；Commonplace Robotics 由 igus 奥斯纳布吕克团队全自主研发。igus 延续“先试后投”做法，两款 Iggy Rob 均可在实际环境中测试。RBTX 市场平台汇聚各品牌人形机器人，在 2026 年汉诺威工业博览会上已上线约 100 款、来自 35 家供应商的产品。除硬件销售外，igus 还提供咨询、集成及多元融资方案。
