Tutor Intelligence发布第二代Cassie和Sonny仓储机器人
9月16日，美国机器人企业Tutor Intelligence发布第二代Cassie和Sonny仓储机器人，两款产品均采用公司自研机器人基础模型，面向仓储、制造和供应链作业。第二代Cassie由固定式单臂机器人升级为可自主移动平台，可在仓库和工厂内执行拆垛、上料、码垛、重新包装和整箱拣选等任务；Sonny则采用双臂半人形结构，重点面向货架拣选、电商履约、装配和包装等需要更高操作灵活性的场景。
Cassie搭载Tutor的Turing 2亿参数机器人基础模型，通过视觉感知环境并执行新任务。公司披露，Cassie已在美国多家工厂和仓库投入生产使用，累计完成数百万次大件及整箱拣选。第二代机型增加四轮自主移动底盘，续航时间可覆盖一个以上工作班次，同时集成车载真空发生系统，无需为固定工位额外安装外部真空设备。
安全和导航系统也同步升级。第二代Cassie在原有ISO认证协作硬件和2D激光雷达基础上增加两套3D激光雷达，用于人员检测、障碍物识别和无碰撞自主导航。公司计划于2026年秋季首次将新一代Cassie部署至端到端整箱拣选流程，可在不同工位之间自主移动，并直接承担B2B订单履约中的货箱搬运和拣选任务。
Sonny则由此前的研究平台转向可部署的工业机器人。新一代Sonny将成为Tutor首款搭载Ti0视觉—语言—动作模型的商业机器人。Ti0参数规模为45亿，主要用于需要双臂协同、复杂物体识别和多步骤操作的仓储任务。首批部署场景为电商仓库，机器人可自主在既有仓储环境中移动，从货架中抓取不同类型商品，并将完成的订单送至包装工位。
为训练Sonny及Ti0模型，Tutor已建设Data Factory 1机器人数据工厂。该系统由100台Sonny机器人组成，由分布在不同地区的远程操作员通过VR遥操作方式示范新任务，并在机器人出现错误时进行人工纠正。收集的数据用于行为克隆、监督微调和强化学习等后训练环节。
Data Factory 1还采用并行机器人训练机制。同一策略可同时在100台机器人上运行，公司披露，原本可能需要单台机器人运行约8小时才能遇到一次的边缘案例，在100台机器人并行运行时约5分钟即可出现。每轮任务结束后，操作员会对机器人动作给出正向或负向评分，相关反馈继续用于模型奖励训练和行为优化。
Tutor表示，Cassie和Sonny目前采用不同基础模型：Cassie运行Turing系列模型，Sonny运行Ti0模型。两类机器人对应不同仓储任务，其中Cassie主要处理托盘、纸箱等较大货物，Sonny主要处理单件商品和需要双臂精细操作的任务。公司目前机器人部署规模按月增长约20%，并正在美国扩大机器人制造能力。
