2025年被业界视为人形机器人“落地应用元年”，Tesla Optimus、Figure 02等国际产品加速进入工业场景，但行业仍面临硬件形态割裂、应用开发封闭等“功能机时代”困境。近日，乐聚宣布推出全国首个工业具身软件平台——Taskor，以“软件定义硬件”的思路重构工业机器人神经系统，率先打破行业“本体内卷”僵局，为人形机器人规模化落地按下加速键。

人形机器人进厂被乐聚视为“封闭场景下的自动驾驶革命”。与传统工业机器人依赖预设程序不同，工厂环境中的非标零部件、动态物流节奏和复杂装配工艺，要求机器人具备实时感知与协同能力。乐聚Taskor平台借鉴自动驾驶与互联网工程经验，通过“开发态”与“运行态”双核引擎设计，将机器人技能开发门槛从“手搓代码”降至图形化编排层级。其Studio工具链支持“一键多机部署”，工程师编排的料箱搬运、SMT料盘出库等标准化动作流程(SOP)，可像推送手机系统更新般同步至多台人形机器人，彻底屏蔽底层硬件差异。乐聚技术负责人表示：“过去需要工程师逐台调试的工作，现在一线工人通过拖拉拽就能完成，这是生产关系的重构。”

若说Studio解决“单兵作战”技能问题，Dispatch平台则聚焦“军团作战”指挥效率。该平台与工厂MES系统深度融合，实时接收生产订单并秒级调度机器人集群。当产线发出缺料信号，系统能自动匹配位置最优、电量最足的人形机器人执行任务，并在数字大屏上可视化呈现机器人位置、任务进度及电量状态。这种“工业级滴滴”模式，使机器人从“替代工人”升级为“数据驱动制造”的核心节点。乐聚透露，某3C工厂试点中，Taskor平台使机器人部署周期缩短70%，多机协同效率提升40%。