Physical Intelligence开发机器人基础模型,打造通用机器人大脑
2026-01-31 14:02
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在旧金山,Physical Intelligence公司的总部门上只有一个颜色略异的π符号作为标识。走进内部,巨大的混凝土空间中摆放着浅色长木桌,桌上既有午餐用品,也有显示器、机器人零件和完全组装好的机械臂。

访问期间,多只机械臂正在执行不同任务:一只尝试折叠黑色裤子,另一只试图翻转衬衫,还有一只正熟练地削西葫芦皮。加州大学伯克利分校副教授、公司联合创始人Sergey Levine解释道:“把它想象成机器人的ChatGPT。”他表示,这些场景是持续测试循环的一部分,数据从多个工作站收集,用于训练通用的机器人基础模型。

公司使用现成硬件进行实验,包括一台专门供机器人学习制作咖啡的意式咖啡机。Levine指出,机械臂售价约3500美元,但材料成本可降至1000美元以下,关键在于“好的智能可以弥补差的硬件”。

公司联合创始人Lachy Groom曾是Stripe早期员工,后转型为天使投资人。他关注Levine和斯坦福大学教授Chelsea Finn的学术工作后,决定创立Physical Intelligence。公司成立两年已筹集超过10亿美元,估值达56亿美元,投资者包括Khosla Ventures、红杉资本等。

Groom明确表示不向投资者提供商业化时间表,而是专注于研究。另一位联合创始人Quan Vuong解释,策略基于跨具身学习和多样化数据源,目标是降低将自主性引入新机器人平台的边际成本。

公司正与物流、杂货等领域的合作伙伴测试系统,但面临来自Skild AI等竞争对手的挑战。Skild AI采取不同策略,已进行商业部署并公开批评竞争对手缺乏“真正的物理常识”。

Physical Intelligence目前约有80名员工,Groom称最具挑战性的是硬件问题。公司运营方式纯粹由研究需求驱动,曾制定5到10年路线图,但在18个月内已超越原计划。

尽管机器人仍在练习叠衣服等基础任务,且存在安全性、实用性等质疑,但Groom对与长期研究该领域的专家合作充满信心。硅谷传统上支持这种探索性项目,即使没有明确商业化路径也给予较大自由度。

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