在中国上海“两会”聚焦生物医药“产学研医”深度融合的背景下，奉贤区中心医院近期成功应用本土研发的医疗机器人完成肺结节穿刺手术。此次手术在CT引导下，实现了0.5毫米内的定位精度，操作时间大幅缩短50%，同时将辐射暴露降低60%，充分展示了核医学影像引导技术与智能算法融合在临床应用中的显著优势。

这款由昊闫具身智能机器人公司开发的医疗机器人经皮穿刺导航系统，已获得国家药监局批准，并积累了超过5000例的临床案例。该系统通过智能影像规划与高精度光学导航等核心技术，实现了亚毫米级定位误差控制，有效解决了传统穿刺术中高度依赖医生经验、辐射剂量高、定位偏差大等问题，为临床诊疗提供了更为精准、安全的技术支持。

奉贤区通过搭建“医企融合创新策源大会”等平台，构建了“企业出题、医院解题、政府护航”的全链条支持体系。此次医疗机器人系统的成功落地，正是“政医企”协同推动影像设备、智能算法与临床诊疗深度融合的典型成果。未来，该技术平台还将拓展至乳腺、甲状腺、肝脏等多部位诊疗，为多模态影像引导下的精准医疗提供更为广泛的技术支撑。