工业4.0转型中，制造商面临将传统驱动器与运动控制系统融入现代智能制造体系的挑战。ABB研究显示，近50%的受访企业将前期投资与停机时间作为升级决策的首要考量。提高性能可靠性（48%）、降低能耗成本（40%）及实现状态监测（34%）是驱动现代化项目的主要动机。

ABB Motion Services全球负责人Oswald Deuchar指出：“升级决策需评估设备使用年限、核心组件状况及维护历史。若基础设施改造需求较大，升级方案往往更具成本效益。”西门子运动控制全球客户服务负责人Marc Konrad补充：“当遗留系统无法满足性能安全标准时，更换成为必要选择。”

开放平台成为关键解决方案。博世力士乐通过ctrlX Automation工具包，使食品饮料与纺织行业制造商能够集成传感器数据分析至现有系统。产品经理Joaquin Ocampo说明：“ctrlX Core提供多设备连接能力，包括MQTT协议，实现远程安全网关功能而不改变基础架构。”

技术升级方面，ABB与Samotics合作将电气特征分析技术嵌入遗留驱动器，实现对电机、泵等设备的实时监测。倍福则提供智能传感器与工业PC方案，其C6043工业PC搭载Nvidia GPU，可同步处理运动控制与AI分析任务。

边缘计算为现有设备扩展智能提供新路径。倍福驱动技术产品经理Matt Prellwitz强调：“支持即插即用架构的解决方案能简化传感器与通信协议升级过程。”

实际案例显示改造效果显著。德国Vetex地毯制造商采用倍福控制系统后，将设计花型数据转化为精准运动控制。Al-Bardi造纸厂通过ABB ACS880技术升级三台驱动器，性能提升约30%且仅需72小时改造时间。

网络安全配置成为升级必要环节。施耐德电气高级业务开发经理John Partin建议：“可通过网络分段隔离旧设备，或采用安全边缘盒子实现受控数据单向传输。”这些运动控制升级策略帮助企业在保障安全前提下，以改造替代全面更换，实现智能制造平稳过渡。