中国北京初创公司RoboParty近期开源了其旗舰双足全栈人形机器人Roboto Origin，这款原型在短短120天内完成研发，是全球首款全栈人形机器人。自开源以来，该项目已在GitHub上获得超过1000个星标，并收到近100套套件的预订单。

RoboParty由21岁的黄毅于2025年4月创立，专注于开发开源双足人形机器人，并获得了MPCi、小米和Galbot等投资者的1000万美元支持。公司旨在推动具身AI技术发展，下一代模型计划集成行为基础模型（BMF）。

黄毅的机器人探索始于哈尔滨工业大学时期，他在2023年凭借两栖无人机赢得全国科技竞赛，并在宿舍建造了AlexBot，一台价值2300美元的开源双足机器人。这一早期项目获得傅立叶智能赞助，并引起了波士顿动力创始人马克·雷伯特的关注。出于对行业效率的思考，黄毅提前毕业并创立RoboParty。

团队在2025年4月至8月间开发出Robot Origin原型，高1.25米、重34公斤，旨在验证端到端人形机器人工作流程。采用解耦并行开发方法，他们快速迭代硬件与软件，测试Sim2Real可行性，展示了小团队的敏捷开发能力。

2026年1月，RoboParty完全开源Roboto Origin，分享硬件设计、软件代码和工程见解，以普及人形机器人技术。开源内容涵盖硬件结构图纸、软件控制代码和工程解决方案，并启动了全球开发者共创计划。Roboto Origin运行速度达3米/秒，采用自主研发的AMP拟人步态算法，确保运动稳定自然。

RoboParty的开源策略针对机器人行业的高成本、设计分散和架构不统一等挑战，通过共享具身基础设施，有望降低人形机器人开发成本达80%。该项目已吸引全球研究人员、工程师和初创团队参与，形成协作网络加速创新。

公司维护全球“人形机器人实践问题列表”，将个人经验转化为集体知识，赋能小团队和独立开发者。未来路线图包括：2026年扩展社区并完善Roboto Origin；2027-2028年推出BMF机器人和组件商业化；2029年后构建通用人形平台，支持大规模具身AI部署。

“人形机器人的终极目标在于开放协作的具身基础设施。我们的目标是让最好的机器人解决方案从这个生态系统中诞生，服务全世界，”黄毅表示。通过开源全栈人形机器人技术，RoboParty正推动全球开发者共同参与，为具身AI领域树立新标准。

中国RoboParty开源全栈人形机器人Roboto Origin