传统上，船舶推进系统主要有舷外发动机和舷内发动机两种选择。舷外发动机会占用甲板空间，产生噪音并提升重心；舷内发动机则需要牺牲舱室空间来安置发动机和传动轴，带来通风、燃油和排气等复杂问题。 方位推进器作...