采用虚拟控制器的自动化系统，相较于传统控制技术，在采购、维护和运行方面展现出节约成本的潜力。然而，对于需要协调运动和高实时性要求的应用，例如运动控制器、CNC和机器人控制器，其适用性仍引发讨论。 虚...