采用虚拟控制器的自动化系统，相较于传统控制技术，在采购、维护和运行方面展现出节约成本的潜力。然而，对于需要协调运动和高实时性要求的应用，例如运动控制器、CNC和机器人控制器，其适用性仍引发讨论。

虚拟控制器已在实际生产中实现首次应用，例如在奥迪公司的生产线上，托管在IT服务器上的虚拟控制器取代了物理可编程逻辑控制器。这种方案的优势在于维护更为简便，能够更快地部署安全更新，提升生产系统抵御攻击的能力。此外，通过IEC 61508认证的SIL3应用虚拟安全控制器，如Codesys Virtual Safe Control SL，消除了使用限制，进一步促进了虚拟控制器的推广。

尽管虚拟控制器在运动与机器人领域展现出潜力，但疑虑依然存在。当虚拟控制器运行在独立工业PC或远程数据中心服务器上时，能否满足高实时性应用的需求，特别是在性能和抖动方面？这涉及到控制器与驱动器或输入/输出之间距离增加的影响，对于需要精确协调的运动控制任务，虚拟控制器是否能有效处理这些挑战，成为行业关注的焦点。