机器人工具快换盘（Robot auto tool changers） 机器人工具快换装置，使机器人的单一工作变为多样性成为现实。 如果生产线上的机器人只能执行一种工作了，则会产生需要购买多台机器人共同协作才可完成某一工作，造成成本较高的制约。