自平衡架桥机

自平衡架桥机由传统步履式架桥机升级而来，依靠主梁桁架结构、多组液压支腿、PLC 重心姿态监测，实现无配重自主过孔；主要用于公路、城际高架架设预制 T 梁、小箱梁、U 型梁，可架设直桥、斜桥、曲线桥、大纵坡横坡桥梁，支持双向架梁，不用整机掉头。

整机主要组成

1. 金属结构：双片桁架主梁（Q355B 高强钢，销轴螺栓拼装）、前支腿、中支腿、后支腿、前辅助支腿（自平衡核心部件）、上横梁；
2. 起升机构：两台起重天车，负责提梁、纵移、整机携梁横移，边梁一次就位；
3. 步履走行系统：支腿交替顶升‑迈步‑回落，步履式过孔，桥面不需要铺设长距离纵移轨道；
4. 液压系统：各支腿独立液压升降调平，最大工作压力 31.5MPa；
5. 电气与安全监控：PLC + 变频，倾角、压力、位移传感器，实时监测整机重心、倾斜、支腿反力，配备全套限位、风速仪、紧急停机、力矩安全监控系统。

核心优势

1. ✅真正自平衡过孔：不用配重，不用运梁车压尾，运梁车送梁后可直接返回梁场，提升效率；
2. ✅复杂工况适应性强：可适应纵坡≤5%、横坡≤5%，斜桥最大 45°，小曲线半径 260m 以上；
3. ✅可双向架梁，不用整机掉头；可穿越隧道，隧道口直接架梁；
4. ✅边梁整机横移一次到位，不需要二次倒运；
5. ✅拆装转场快，模块化螺栓销轴连接，运输车辆少，人工需求少；
6. ✅步履式前进，中支腿不在已架梁面长距离行走，桥面受力更友好。

适用范围

高速公路、市政高架、城际轨道交通；架设预制小箱梁、T 梁、U 梁；跨路、跨河、隧道口等复杂工地。

⚠️区分：900 吨高铁架桥机多为运架一体式，不属于该类自平衡步履架桥机。