■ 主要特点
－ 生产效率高，最高可达30次/分钟
－ 自动化程度高，节省人力
－ 换模时间短
－ 安全性高
－ 占地面积小
■ 整线组成
拆垛单元
结构形式1：单机械手式
－ 两轴机械手
－ 拆料小车
－ 磁性分张器
－ 真空吸盘及双料检测
－ 喷油（可选）
结构形式2：磁性皮带式
－ 磁性皮带
－ 拆料小车
－ 磁性分张器
－ 气缸吸盘及双料检测
－ 对中皮带
－ 喷油（可选）
结构形式3：卷料和张料复合形式
－ 三合一送料机+带活套的开卷送料
－ 单拆垛机械手
结构形式4：双机械手式
－ 两套拆垛机械手
多工位压力机及三坐标送料
出料皮带
| 技术参数 | 型号 | TE2-1000 | TE2-1250 | TE2-1600 | TE4-1000 | TE4-1250 | TE4-1600 | TE4-2000 | TE4-2500 | TE4-3150 | TL4-1000 | TL4-1250 | TL4-1600 | TL4-2000 | TL4-2500 | TL4-3150 | STE4-1600 | STE4-2000 | STE4-2500 | STE4-3150 |
| 驱动方式 | 偏心/机械 | 偏心/机械 | 多连杆/机械 | 偏心/伺服 | ||||||||||||||||
| 公称力（千牛） | 10000 | 12500 | 16000 | 10000 | 12500 | 16000 | 20000 | 25000 | 31500 | 10000 | 12500 | 16000 | 20000 | 25000 | 31500 | 16000 | 20000 | 25000 | 31500 | |
| 公称力行程（毫米） | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 13 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 滑块行程长度（毫米） | 650 | 800 | 800 | 650 | 800 | 800 | 800 | 800 | 800 | 800 | 800 | 800 | 900 | 900 | 900 | 700 | 700 | 700 | 700 | |
| 滑块行程次数（次/分） | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | 10-30 | |
| 工作台面尺寸（前后×左右）（毫米） | 1600×6000 | 1800×6000 | 2000×6200 | 2000×5500 | 2000×6000 | 2500×6200 | 2500×6200 | 2500×6500 | 2500×6500 | 2000×5500 | 2000×6000 | 2500×6200 | 2500×6200 | 2500×6500 | 2500×6500 | 2500×6200 | 2500×6200 | 2500×6500 | 2500×6500 | |
| 滑块底面尺寸（前后×左右）（毫米） | 1600×6000 | 1800×6000 | 2000×6200 | 2000×5500 | 2000×6000 | 2500×6200 | 2500×6200 | 2500×6500 | 2500×6500 | 2000×5500 | 2000×6000 | 2500×6200 | 2500×6200 | 2500×6500 | 2500×6500 | 2500×6200 | 2500×6200 | 2500×6500 | 2500×6500 | |
| 气垫（第一工位） | — | — | — | — | — | — | 1500 | 1500 | 2000 | — | — | — | 1500 | 1500 | 2000 | — | — | 2000 | 2000 | |
| — | — | — | — | — | — | 0-250 | 0-250 | 0-250 | — | — | — | 0-250 | 0-250 | 0-250 | — | 0-250 | 0-250 | 0-250 | ||
| 注：根据用户需要，可进行双机（或多机）联动的设计制造 | ||||||||||||||||||||
