MD-01是一款机载双通道水下测绘激光雷达，提供两个不同波长的LiDAR通道，分别为绿光和红外 (IR)，可以采集互补信息内容的扫描数据，从而提供两个独立反射率的点云分布图。在特定的绿色激光波长通道下，可测量水下目标，具备部分水文测量能力。
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MD01 机载双通道水下测绘激光雷达
EXW
¥999.00-9,999,999.00 /台
产品介绍
技术参数
| 激光模块 | 陆域激光波长 | 1064nm红色激光 | 最浅测深 | ±0.35m |
| 海域激光波长 | 532nm绿色激光 | 测深精度 | 0.25m | |
| 测量数据频率 | 10kHz | 测深能力 | 1.5SD（50 m航高） | |
| 帧率 | 20Hz | 平面精度 | 0.5m | |
| 扫描幅宽 | 40° | 重量 | ＜10kg | |
| 扫描方式 | 椭圆扫描，单线扫描 | 尺寸（L*W*H） | 380*23*250(mm) | |
| 激光波束指向角 | 0.01° | 供电 | DC 20 V~32 V | |
| 光斑 | 5cm（50 m航高） | 工作功率 | ＜120W | |
| 适用飞行高度 | 5 m~200 m | 探测显示 | 波形显示、三维点云、海底地形 |
| 惯导模块 | 定位精度 | 优于5cm | GNSS指向 | 0.1° |
| 定位模式 | 支持多星座、RTK、PPK | 速度 | 0.05m/s | |
| 1 PPS精度 | 20ns | 姿态数据更新率 | 200Hz | |
| 定位精度 | ≥10Hz | 对外接口 | 4G、SIM卡、2*FAKRA、SMA | |
| 俯仰、横滚 | 0.04° |
| 域控模块 | 对外接口 | 1*USB3.X接口(均仅硬盘数据做后处理)、1*电源接口(与无人机通讯) |
| 1*百兆网口(两个雷达点云共用)、1*千兆网口(两个雷达原始波形数据共用) | ||
| 1*预留网口、1*通讯接口 |
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