一、概述：
耐辐照抵近侦测机器人主要用于对高放、高污染区域的现场环境进行实时监测，将事故现场图像和放射性水平发送给后方指挥中心。
机器人主要由机器人底盘、改装系统、辐射监测设备、耐辐照摄像机、辐射屏蔽材料以及相关设备安装接口等组成。
机器人外形尺寸主要与底盘有关，底盘尺寸由使用环境确定，不同应急场合对机器人所需搭载设备要求不一样，可根据不同的使用需求配置不同尺寸的机器人。
二、特点：
1、仪器特点：
（1）可实现全景拍摄，具有红外夜视功能；
（2）具有驻坡功能；
（3）具有照明功能；
（4）耐辐照性能强；
（5）可根据需求定；
（6）事故核心区侦查；
2、仪器特点：
（1）可实现全景拍摄；
（2）自带照明功能；
（3）操作灵敏度高；
（4）采用耐洗消设计，设备可防水；
（5）兼具常见化学气体监测功能；
（6）雷达报警；
（7）抗振性、稳定性好；
3、仪器特点：
1、多角度观察；
2、可进行有毒空气监测，有毒固、液采样；
3、操作灵敏度高，人机交互性好；
4、耐辐射能力强。
一、
1、机器人尺寸：≯1600mm×1000mm×800mm；
2、遥控距离：有线0.8km，无线2km(开阔地带)；
3、最大爬坡：≮35°；
4、越障高度：≮30cm；
5、涉水深度：≮30cm；
6、越沟宽度：≮30cm；
7、转弯半径：0(原地转向)；
8、累计辐射剂量：1000Gy(506y/h，Cs-137)；
9、连续工作时间时间：≮3h(除气溶胶在线监测仪不工作，其他所有设备正常运行)；
二、
1、机器人尺寸：≯2100mm×1200mm×1500mm；
2、总质量：≤1000k；
3、遥控距离：有线≥1km，无线≥3km(开阔地带)；
4、最大爬坡：≮35°；
5、最大仰角：≮35°；
6、越障高度：≮30cm；
7、涉水深度：≮50cm；
8、越沟宽度：≮50cm；
9、速度：≥10km/h；
10、累计辐射剂量：不低于5000msv/h，总计≮1000Gy(Cs-137)；
11、连续工作时间时间：≥3h；
12、启动时间：≤5min；
三、
1、机器人尺寸：980mm×615mm×678mm；
2、总质量：145kg；
3、遥控距离：有线≥2.2km，无线≥2.2km；
4、最大爬坡：41°；
5、最大侧坡通过能力：30°；
6、最大涉水深度：200mm；
7、最大垂直越障高度：230mm；
8、最大越沟宽度：485mm；
9、速度：≥10km/h；
10、累计辐射剂量：整体系统20h(@100Gy/h)；
11、连续工作时间时间：-20°~+50°条件下不小于3h20min；40°~-20°C不小于1h40min。
