风机叶轮机器人自动焊接系统采用一台焊接机器人、一套焊接电源、一套砺成L型变位机，一套PLC控制系统，一套清枪剪丝装置，一套信捷视觉系统，一套定制焊枪，一套防护装置，一个移动平台以及焊接夹具等构成。