电力杆机器人自动焊接由6部分组成，2台焊接机器人、2套激光焊缝跟踪识别系统、机器人地轨、焊接电源（含防撞器、焊枪、清枪器）、滚轮装置（含工件辅助定位装置）、安全防护装置、控制系统等组成。