暖气片的使用越来越广泛，在生产加工中需要无缝焊接，提高焊接质量，保证供暖质量，目前的暖片焊接使用人工焊接达不到精度要求，有焊缝。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。