Advanced Navigation发布了Chimera Land激光导航系统，这是一种新型3D激光速度传感器技术，专门用于改善GPS信号缺失的深地下采矿环境中的车辆定位。该系统通过整合激光测量与惯性导航，旨在为采矿行业提供更可靠的位置数据。

Chimera Land激光导航系统旨在解决采矿作业中在黑暗、多尘且未测绘的地下环境中保持精确定位的长期挑战。产品负责人Joe Vandecar强调，可靠的定位在生产环境中至关重要。

“当定位失败时，运输停滞、钻机对齐漂移、矿石核对变得不准确，”Vandecar说。“这些干扰会引发一连串的操作滞后，直接影响盈利能力。”

传统的地下导航系统通常依赖固定基础设施，如Wi-Fi信标或无线电标签，随着采矿工作面延伸至更深的地下，这些设施的安装和维护成本较高。Chimera Land激光导航系统的开发是为了减少对此类外部网络的依赖。

该技术使用专用激光测量车辆相对于地面的三维速度，并将数据与公司的惯性导航系统集成。通过输入高精度运动数据，该系统旨在抵消惯性传感器的自然漂移。

这种集成由Advanced Navigation专有的AdNav Intelligence软件驱动，该软件采用自适应算法，根据环境条件动态平衡来自多个传感器的输入。

“采矿开发领域长期以来一直受到脆弱的外部基础设施和复杂设置的阻碍，这些设置难以跟上移动的采矿工作面，”Vandecar说。“Chimera Land激光导航系统改变了这一点。通过提供完全车载、自包含的解决方案，我们消除了定位差距。”

该技术在位于地表以下1.4公里的欧洲最深地下矿井中进行了演示，作为必和必拓深部采矿倡议的一部分。当与公司的Boreas D90 INS配对时，该系统在不依赖预先存在的地图或固定基础设施的情况下，实现了99.9%的行驶距离位置精度。

性能测试显示，在22.9公里的行程中，最终位置误差为15.9米，惯性漂移率为每行驶距离的0.07%。结果在五次独立运行中得到验证，每次记录的精度均优于0.1%。

随着地质资源获取难度增加和基础设施成本上升，该技术旨在支持更深层的采矿作业。应用包括自主运输系统、用于钻机和缩放设备的高精度机器引导，以及在低能见度条件下的实时车队跟踪。

“为了让人类操作员免受危险条件的影响，资产必须具备‘情境智能’以做出实时决策，”Vandecar说。“Chimera Land激光导航系统为这一演变提供了所需的基础确定性。”