3月2日，在中国浙江宁波舟山港梅山港区重箱查验场地，一只来自宇树科技的四足“机器狗”，灵活穿行于集装箱之间，对准待检箱体的箱号与铅封进行精准核查——这是查验辅助机器人首次在宁波舟山港承担集装箱箱号、铅封号的自动拍摄与识别任务，实现了海关重箱查验平台的具身智能应用，开创了关港协同智能化的全新范式，推动重箱查验业务向智能化、高效化加速跃迁。

具身智能是指基于物理实体进行感知、理解与行动的智能系统。通过实体智能体与环境的实时交互，它能够自主获取信息、分析问题并执行任务。宁波港信息通信有限公司协同宁波梅东集装箱码头有限公司敏锐捕捉具身智能的发展机遇，深入港区一线，反复调试优化，以“乘帆”AI大模型为基底，成功搭建起重箱查验辅助机器人系统。该系统精准破解了海关与码头协同作业中的“时间差”问题，推动查验模式从传统的“人工到场、逐个核验”到“智能感知、高效审批”跨越式升级。

近年来，随着梅山港区集装箱吞吐量持续攀升，查验工作量年均增长超10%，而港区查验场地容量已近饱和，同时人力资源紧张问题显现，制约港口运转效率提升。

现有重箱查验流程中，海关工作人员需逐个拍摄集装箱箱号和铅封号照片，确认无误后开启箱门并拍摄货物整体照片，最后方可启动倒箱作业。如今，海关工作人员可通过相关系统下达作业指令，查验辅助机器人自主完成目标集装箱的路径规划与安全避障，凭借高清相机与AI识别算法，精准采集箱号、铅封号信息。作业全流程的图片记录同步发送至海关，形成可追溯、可核查的完整监管链条。海关关员验核照片质量并确认后，码头操作员即可配合完成开箱倒箱作业。

“机器人提前把集装箱信息都核验好了，开箱时间缩短至20分钟，大大提高了开箱倒箱的作业效率!”梅山海关查验二科关员张文治表示。数据显示，目前查验辅助机器人箱号识别准确率超99%，3台查验辅助机器人同时作业的情况下，可将以往4到6人花1小时以上完成的工作压缩至20分钟内完成。

下一步，浙江省海港集团、宁波舟山港集团与宁波海关将持续深化智能化查验技术应用，不断优化AI识别算法精度，完善人机协同调度机制，进一步拓展具身智能在港口更多场景的应用边界，全力打造关港协同智能化的行业新样板，为世界一流强港建设注入更强劲的智慧动能。