人形机器人正快速发展，预计市场潜力巨大，可能超越汽车行业。作为“具身人工智能”的典范，这类机器人将AI与机械组件深度融合，在媒体和展会中备受关注。美国和亚洲在软件与硬件方面进展显著，但欧洲也活跃于此领域，同时当地制造业面临结构转型。本地产业如何从这一技术中获益并开拓新市场？弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）与企业咨询公司P3的团队对此进行了探讨，并在最新白皮书中分析了人形机器人硬件的作用，强调欧洲制造业应高度关注。

尽管AI技术不断进步，人形机器人的硬件组件仍是决定其经济性、可靠性和可扩展性的关键。目前缺乏标准化硬件架构，关键组件如执行器、传动装置、电池和传感器仅部分满足工业对鲁棒性、使用寿命和成本的要求。这些市场空白结合增长预测，为拥有自动化、机电一体化和工业制造业能力的企业提供了重要机遇，早期进入价值链至关重要。

为了评估市场潜力，作者团队分析了人形机器人硬件在传感、驱动、结构和能源方面的价值链，并建立了自下而上的成本模型。该模型应用于三种情景，允许对低成本、中档和高档配置进行比较，说明硬件决策如何影响系统成本。分析显示，硬件组件主导总支出，对成本效益扩展构成挑战，特别是为连续工业运营设计的系统，其中灵活的双手仍是主要瓶颈。

弗劳恩霍夫IPA的业务部门负责人兼白皮书合著者Vincent Bezold指出：“为了开拓这一增长市场，企业必须专注于开发和工业化与成本及性能相关的硬件组件。他们还应该寻求与人形机器人制造商的早期和紧密合作。”这份白皮书是弗劳恩霍夫IPA在人形机器人领域技术和战略工作的一部分，涵盖全球市场知识获取、需求分析到技术组件开发。