协作机器人加速船舶维修与建造领域革新
2026-03-06 17:17
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费尔班克斯莫尔斯公司尼拉夫·帕特尔介绍了船舶维修行业焊接协作机器人的应用。传统修复需焊工在狭窄空间操作高精度焊接,耗时约三周,而协作机器人将时间缩短至一周。

澳大利亚焊接机器人制造商Orbimax指出,协作机器人与普通机器人不同,其运行速度较低且配备更多安全措施,用户可与其并肩工作,成为车间工具。目前,协作机器人正被分配承担造船和船舶维修工作。中国鑫能造船正在试验机器人焊接系统,收集焊接合格率数据。意大利芬坎蒂尼与Generative Bionics合作开发人形焊接机器人,整合人工智能、先进操纵和感知能力,初步试验预计今年进行。

由德国人工智能研究中心领导的MARIOW项目开发出能在港口或海上结构自主执行水下焊接任务的机器人系统,其水下操纵器可在深达6000米的水下操作。该系统利用立体摄像系统提供高分辨率图像,人工智能模型自主识别焊缝及其起点和终点。完全集成的MARIOW系统已在德国不莱梅的DFKI水下测试池中演示,证实了自动水下药芯焊丝电弧焊接的可行性和商业前景。

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