电动出行领域对粘接工艺的质量要求不断提高，可重复的粘接强度、精确点胶和稳定表面处理成为批量生产的关键。为应对这一挑战，德国企业Nagel Technologies GmbH和Plasmatreat GmbH合作推出集成自动化解决方案，将等离子体处理和精密点胶的粘接工艺整合到灵活的机器人单元中。

该项目源自油冷电机的粘接工艺，最初手动操作难以维持长期稳定性。Nagel负责系统集成，与Plasmatreat共同开发解决方案，无缝连接点胶、等离子体处理和机器人技术，创建适用于开发环境和批量生产的灵活架构。

在应用中，等离子体预处理提供在线微清洁和表面活化，使用旋转等离子体喷嘴，特别适合热敏感和复杂几何部件。Plasmatreat的技术销售支持Sonja Reuster表示：“自动化的等离子体处理确保了定义明确、可重复的表面条件，替代湿化学预处理工艺，实现稳定粘接过程并减少环境影响。”

关键挑战之一是将等离子体喷嘴和点胶工具集成到共享机器人应用中，工具更换系统实现无缝切换。Nagel Technologies的专家Philipp Schuh说：“采用平衡器的适配电缆布线系统确保了等离子体单元的稳定供应，目标是创建模块化平台，在单个单元内集成多个工艺步骤。”

为确保点胶精度，单元配备TCP校准传感器和精密天平，每分钟可重复点胶0.003至1毫升。仿真和路径规划工具允许数字建模，优化碰撞检测和运动序列，减少工程时间和风险。

该集成机器人粘接方案满足电机生产的多材料粘接、密封规范和耐热性要求，结合表面清洁、精密点胶和自动控制，实现稳定可重复的工艺。同时，无化学等离子体技术提供资源高效的预处理方法，易于集成到现有生产线，从原型验证扩展到大规模生产，结合精度、稳定性和可持续性。