ATI公司近日发布了专为手术机器人设计的六维力/扭矩传感器Sano74，旨在提升外科手术的精准度和安全性。该传感器通过高精度测量技术，为手术机器人提供灵敏的力反馈，适用于微创、骨科和齿科等多种手术场景。

Sano74传感器在力测量方面表现突出，X/Y向力测量范围达±130 N，分辨率0.015 N，Z向力测量范围±400 N，分辨率0.0325 N。扭矩测量范围±12 Nm，分辨率低至0.000525 Nm，能捕捉细微力变化。它集成了动态温度补偿技术，在15-60℃环境下保持数据稳定，并配备高精度IMU，提供位置追踪和运动数据，优化手术机器人的控制算法。

在结构设计上，Sano74传感器直径74mm，高度28.8mm，重量175g，采用20mm通孔设计，便于集成到手术机器人平台。它符合IEC 60601医疗安全标准，并具备特殊涂层，耐清洁和消毒，适配手术室高频使用环境。传感器还针对远程安装和加长器械进行了优化，确保在特殊场景下的测量精度。

Sano74传感器搭载新一代电路板，分辨率提升至前代产品的5倍，动态响应速度快，能实时捕捉力变和动作变化。过载保护能力超行业标准，X/Y向力过载保护1200 N，Z向力4100 N，扭矩过载保护67-69 Nm，增强耐用性和稳定性。ATI提供定制化服务，可根据客户需求调整性能参数、尺寸和通信协议，降低集成难度。

这款手术机器人传感器的推出，标志着力传感技术的进步，有望推动远程医疗和精准外科发展。