3月13日，导远科技宣布与银河通用机器人达成合作。导远科技将向银河通用机器人交付车规级惯性测量模组IMU5146，为其具身智能机器人提供高精度的速度与姿态信息，帮助机器人在复杂动态场景中实现精准的平衡控制和导航定位。

银河通用机器人专注于具身大模型与人形机器人领域，建立了百亿级具身智能数据集，并开发了数据基础设施“银河星坊”，通过虚实融合的数据路径，提升了人形机器人在少量样本或零样本情况下对新场景和新物体的适应能力。

在合作中，导远科技推出的IMU5146模组专为机器人等高动态应用设计，具有紧凑型和车规级特性。其姿态测量精度达到0.05°，输出频率为1000Hz，能够实时监测机器人的微小倾斜和晃动。极低的信号延迟有助于避免因响应滞后引发的失衡问题，确保机器人保持稳定状态。

基于导远科技自主研发的多模态算法，IMU5146赋予人形机器人精准感知和稳定控制能力。该模组可在凹凸地面、陡坡、楼梯等复杂地形中进行实时步态调整、智能重心优化和精准姿态预测，从而显著提高运动平顺性和人机交互安全性。

IMU5146模组严格遵循车规级可靠性标准，采用耐腐蚀不锈钢外壳，支持磁力计选配，以超低功耗实现高频可靠姿态输出和强大的环境适应性。同时，其小巧轻量化设计兼容EtherCAT、RS232、RS485等多种协议，提供了灵活的集成方案，简化系统架构，加速人形机器人的研发与落地进程。

这一合作体现了产业链上下游的协同联动，既展示了核心零部件企业向新兴领域的技术拓展，也反映了整机企业对高可靠性部件的需求，符合人形机器人规模化量产的趋势。随着双方合作的深化，有望在更多具身智能场景中实现技术应用，并推动国产人形机器人产业链向更高精度、更高可靠性和更规模化方向发展。