横向磁通电机技术迎来工业化进展。1890年，W.M. Mordey提出横向磁通设计，通过侧向引导磁通，相比传统设计能产生更高效扭矩。这一概念超前于时代，沉寂数十年后，在2007年由美国亚利桑那州弗拉格斯塔夫的ETM工程师重新发现。ETM技术商业化总监Scott Reynolds表示：“我们花了好几年才明白自己在做什么。”此后，ETM在横向磁通电机设计和可制造性上投入多年努力。

横向磁通电机的独特几何结构是关键优势。Reynolds解释，它采用围绕电机轴的独立铜环设计，降低电阻，减少热量损耗。这种配置允许极高极数，例如在一个定子中可安装多达60个极，而传统径向磁通电机通常只有4或8个极。Reynolds指出：“这让你在低速下获得大量高扭矩性能，甚至在极低RPM下也能高效运行。”横向磁通电机能维持高效运行至100 RPM，这在传统设计中难以实现。

凭借这些特性，横向磁通电机正推动直驱系统应用。ETM每年在自动化生产线上生产数以万计电机，支持工业泵和机器人等领域。Reynolds说：“我们有例子显示横向磁通技术取代了二级齿轮箱，并将系统完全转向直驱。”这简化了动力总成，提高系统效率，满足ESG要求。

ETM的发展吸引了Graco的关注。2018年，一位Graco工程师看到广告后联系ETM，要求证明技术有效性。演示促成合作，到2020年，Graco收购ETM。Graco作为制造巨头，为横向磁通电机工业化提供支持。如今，ETM通过授权模式向机器人OEM提供技术，让客户掌控供应链。