美国自动驾驶技术公司Cyngn宣布,其高保真叉车车辆模型已成功集成到NVIDIA Isaac Sim仿真框架中。这一集成旨在通过虚拟环境测试和优化自动驾驶叉车性能,为物流和制造行业提供更可靠的自动化解决方案。

Cyngn的自动驾驶叉车项目近期取得重要进展,包括与Arauco的合作,后者已预购100辆自动驾驶叉车。在Isaac Sim中引入Cyngn的叉车模型,有助于提升仿真测试的准确性和效率。
过去一年,Cyngn与NVIDIA工程团队紧密协作,将Cyngn的详细叉车模型,基于先进工程工具构建并导出为行业标准格式的功能模拟单元(FMUs)部署到Isaac Sim平台。团队实现了Cyngn的轮胎和车辆动力学模型与Isaac Sim虚拟表面的双向通信,确保仿真中的叉车行为能真实反映实际运行性能。
通过将已验证的车辆动力学模型置于Isaac Sim的数字工厂环境中,Cyngn能在叉车部署到客户设施前,测试其移动、转向和对不同表面的响应。这种方法有助于提前识别潜在问题,降低实施风险,并缩短部署周期。
Cyngn的集成举措与NVIDIA的长期愿景相契合,即利用仿真技术推动跨行业物理自主性发展,涵盖机器人、物流和自动驾驶车辆等领域。









