发那科FANUC与英伟达NVIDIA近日宣布合作，共同推进物理人工智能技术在工业机器人领域的应用。物理人工智能融合人工智能与机器人技术，使机器能在动态环境中感知、推理并执行任务。
基于此次合作，发那科将整合英伟达的Jetson边缘模块、云/边缘人工智能基础设施、Isaac Sim开放机器人仿真框架及Omniverse库等技术，应用于其机器人产品线和RoboGuide仿真软件中。此举旨在帮助制造商构建工厂的数字孪生，虚拟训练机器人，并提升部署效率与灵活性。
发那科的物理人工智能战略包括开放平台支持，已发布ROS 2驱动并采用Python标准，方便开发者构建人工智能应用。此外，超高速运动控制可实现机器人精确响应，数字孪生集成则通过RoboGuide与Isaac Sim及Omniverse的融合，高保真模拟生产线以优化性能。实时智能结合发那科的可靠性与英伟达计算能力，使工业机器人能适应变化，在汽车、物流等行业提高处理能力。
发那科美国总裁Mike Cicco表示：“物理人工智能是工业自动化的新方向。与英伟达合作，我们为制造商提供了工具，以加速智能工业机器人部署并连接虚拟设计与实际生产。”英伟达工业机器人总经理Murali Gopalakrishna补充道：“制造商正寻求物理人工智能方案来弥合仿真与生产间的差距，应对劳动力挑战并提升效率。集成英伟达平台与发那科专业知识，为开发者提供了构建可扩展、自适应自动化的途径。”
发那科还扩展了人机交互方式，应用英伟达人工智能使机器人能解析语音指令并生成Python代码。这降低了操作门槛，允许员工通过口头命令调整流程，支持生产线的快速重构。这些功能帮助制造商应对技能短缺，满足定制化需求，并通过虚拟训练、开源框架和实时推理实现运营现代化。
英伟达Isaac Sim和Omniverse集成于12月在东京国际工业机器人展览会展示。Isaac Sim作为开源参考框架，基于Omniverse库构建，提供高视觉和物理保真度，可测试机器人在复杂虚拟环境中的行为。在Isaac Sim中，发那科机器人作为OpenUSD SimReady资产，便于快速创建仿真环境。
