在离岸和近岸作业中，精确的定点保持对于管道检查和水文测量至关重要，通常需要船只以厘米级精度跟随遥控潜水器（ROV）或自主水下航行器（AUV）。传统上，这依赖于动力定位（DP）级别船舶，但澳大利亚船舶运营商Tenggara Explorer与Greenroom Robotics、Sonardyne、Unique Group合作，展示了通过技术集成实现替代方案。

这一合作项目为111英尺6英寸长的Tenggara Explorer多用途船配备了集成DP级控制和超短基线（USBL）定位系统，使其能够跟随中型检查级ROV。Sonardyne的海洋机器人业务发展经理Aidan Thorn表示：“这允许船舶运营商使用现有工作船执行以往需DP级船舶的任务，从而解锁更多样化、可能更高价值的工作。”

解决方案核心是Greenroom Robotics的自主软件GAMA与Sonardyne的Mini-Ranger 2 USBL系统集成。GAMA的动态预测控制（DP-C）利用传感器反馈独立控制推进器，抵消环境干扰，为较小工作船提供DP级定位能力。这意味着调查团队能以高精度执行复杂机动，日费率比DP级船舶低约80%，风险低于手动控制。

Mini-Ranger 2 USBL系统专为浅水和沿海环境设计，提供高精度定位数据，支持ROV追踪。Unique Group负责系统集成，确保协同工作。Tenggara Explorer董事Kai Lebens指出：“即使在风浪变化下，我们也能通过USBL更新跟随水下目标，保持DP等效容差。感觉就像‘DP级’，无需持续微调。”

Greenroom Robotics增长总经理Peter Baker补充：“Mini-Ranger 2提供可靠性和保真度，为自主系统提供可信水下定位。Unique Group的集成工作使船舶能充分利用这些能力，提升运营效率和安全性。”Greenroom Robotics计划扩展这一能力到更多工作船，并构建人工智能感知功能，支持多船协同和基于视觉的定位。

Baker总结：“混合自主化为ROV跟随操作解锁自主功能，使船舶能以更精简船员运营，代表海事作业演进的下一个步骤。”Thorn强调：“证明这些系统能成功完成任务，无需人工干预，为迈向完全自主运营建立证据基础。”