维度网讯,智利高级矿业技术中心(Advanced Mining Technology Center)获得一项发明专利,该技术通过系统自动确定岩石破碎锤的最佳破碎位置,实现采矿中岩石破碎的自动化。该专利授予智利大学,有效期至2041年。AMTC此前已将此开发作为其应用于地下采矿的人工智能成功案例之一进行介绍。
该解决方案旨在解决采矿作业中的一个运营瓶颈:在转运竖井或破碎机入口处对大块岩石进行破碎,其中响应时间和操作连续性至关重要。根据AMTC提供的信息,该系统利用传感器、图像和点云来分析环境,并实时定义液压锤的目标姿态。AMTC的专利技术涵盖一个方法和一个系统,用于识别岩石、建模其几何形状、生成破碎姿态候选方案,并根据预定义标准自动选择最合适的选项。该开发还结合了神经网络和强化学习算法,这些算法通过观察人类操作员的工作来学习,然后将该信息应用于锤的控制,包括运动范围、打击强度和破碎顺序。
该系统的主要贡献之一是其连续实时操作能力,可减少因格栅堵塞或等待LHD设备卸料而导致的产业链延误。根据AMTC的说法,这种自动化响应了行业的具体需求:减少操作停机时间、提高破碎效率,并改善目前通过远程操作执行的任务的安全性。在2025年的一次公开展示中,该中心表示,挑战正是提高远程操作液压岩石破碎锤的效率,这些锤的工作因岩石尺寸和硬度的增加而变得更加苛刻。
该开发始于2019年,是在Fondef项目框架下并得到智利国家铜业公司(Codelco)的支持。目前正处于El Teniente矿的实地验证阶段。2025年6月,AMTC报告称该项目已达到TRL 6的进化水平,相当于实验室原型,并在当年下半年在El Teniente进行实地测试。该中心描述的当前试点阶段旨在验证技术在真实操作条件下的性能,使用16英尺范围、25 kW功率的锤和30至40吨的承载设备。根据公告,该专利授予智利大学,Javier Ruiz del Solar、Mauricio Mascaró、Isao Parra和Daniel Cárdenas被列为发明人。国际申请于2021年通过PCT系统提交,2024年在智利向Inapi提交申请,同时在阿根廷、澳大利亚和秘鲁也在处理相关申请。
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