维度网讯，英国在线杂货技术公司Ocado已通过其自动框架装载机实现了杂货配送最终包装处理步骤的自动化，该设备由倍福技术提供支持。Ocado为英国Ocado与Morrisons、美国Kroger、加拿大Sobeys及其他全球零售商提供客户履约服务。

Ocado的客户履约中心围绕一个核心承诺设计：在一小时时段内完成每个订单交付。为维持99%的准时发货率与订单准确率，从商品拣选到货车装载的每个环节均需顺畅运行。

在引入自动框架装载机之前，将装满杂货的重型搬运箱提升至货车框架上的工序长期依赖人工操作。每个搬运箱重量可达20公斤，每个货车框架可容纳四堆货箱。自动框架装载机每小时可将多达350个搬运箱装载到货车框架上，保持稳定的准确度与速度。该设备每日可持续运行长达20小时，并根据订单量动态调整吞吐量。

每台自动框架装载机配备倍福C6017工业PC，负责协调全部运动控制、过程控制与功能安全。该工业PC与倍福TwinSAFE I/O端子通信，将来自装载机上多个传感器与设备的安全控制集中管理。倍福方面表示，工业PC与基于EtherCAT的I/O架构支持视觉系统"无缝集成"，可在非理想状态下定位搬运箱在框架上的放置位置。TwinCAT软件平台支持集成至CI/CD管道，使已验证的操作系统更新、PLC代码及安全逻辑变更可集中管理，并自动部署至全球各地的已部署设备。

Ocado内部开发相关工具，倍福的开放架构确保与Ocado监控及可追溯系统兼容，实现自动框架装载机与更广泛仓库管理网络之间的安全数据交换。

Ocado计划将自动框架装载机技术拓展至杂货领域之外，将相同自动化方案应用于药品与服装等产品类别。

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