维度网讯，西门子公司在德国埃尔朗根的电子工厂开展了一项现场工业测试，评估由英国初创企业Humanoid研发的人形机器人能否胜任真实车间任务。这项试验应用了英伟达的技术，被视为制造业引入“物理AI”的初步探索。

Humanoid的HMND 01 Alpha是一款轮式人形机器人，专为工业场景设计，在测试中负责物流操作，包括拾取、运送和安放容器。该机器人基于英伟达的物理AI堆栈构建，在工厂的生产环境中运行，执行常规物流工作。

Humanoid首席执行官兼创始人Artem Sokolov表示，公司开发的机器人旨在“不仅适用于受控的实验室环境，也适用于真实的工厂环境，处理有意义的工业任务”。在性能方面，HMND 01 Alpha每小时完成60次容器搬运，连续运行超过八小时，自主拾取放置成功率超过90%。

此次测试涉及三家公司的协作。西门子通过其Xcelerator平台处理工业层，涵盖数字孪生、AI感知和集成控制等。英伟达提供了用于边缘计算的Jetson Thor、模拟工具Isaac Sim和训练平台Isaac Lab，这种模拟优先方法将原型开发周期从通常的18到24个月减少至七个月。

英伟达机器人技术与边缘AI副总裁Deepu Talla指出：“未来的工厂需要能够与人类工人一起自主感知、推理和适应的机器人。”他补充说，这次部署“为人形机器人在现场工厂车间实现实际生产目标铺平了道路”。

西门子强调，要将人形机器人从试验阶段推广到广泛部署，关键在于车间层面的协调。这包括与生产系统及其他自主设备进行实时数据交换，同步工作流程，并具备应对变化条件的能力。公司称这种配置为部署人形机器人的“工厂级模型”。

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