维度网讯，泸州老窖在投资18亿元、占地304亩的现代化产业园建设中，完成了从酿造到出库的全产业链自动化升级。该项目由无限聚合提供整套智能自动化解决方案，共使用68台机器人，其中拆码垛区26台、包装区32台、辅料上下料10台，可替代104个人工岗位。项目目标为7000万，拆码垛站最高效率达1500PPH，包装站最高效率达400PPH。

该项目涉及酿造、制曲、储存、灌装、仓储等多环节集成，产品规格多样、包装形态复杂、品质要求严苛。无限聚合成为泸州老窖智能化包装中心技改工程中机器人的服务团队。

无限聚合的方案覆盖拆码垛区和包装区。拆码垛区包括拆码垛机器人、层吸托底夹具、排吸托底夹具、真空系统、3D视觉系统、理货/分离输送系统、垛型规划系统和智能分区控制系统。包装区包括酒盒抓取机器人、酒瓶抓取机器人、复合夹具、来料定位系统、2D视觉系统和机器人协同作业控制系统。

方案采用了多分区吸盘夹具、袋装双抓变距夹具、3D视觉定位检测、袋装整形输送系统、分区控制真空系统和垛型规划系统等六项技术。其中多分区吸盘夹具可根据纸箱数量灵活启闭，袋装双抓变距夹具一次可抓取两袋且间距可调，3D视觉定位检测通过点云与RGB图像融合实现实时垛型判断，袋装整形输送系统解决粉体分布不均问题，分区控制真空系统确保连续作业稳定性，垛型规划系统基于尺寸与载重智能规划最优垛型（优先考虑花码），最大化托盘空间利用率，降低运输成本。

无限聚合在泸州老窖项目中不仅提供了68台机器人，还提供了包括视觉识别、路径规划、夹具设计和系统协同在内的智能化运营体系。无限聚合是一家专注于智能自动化系统集成的高新技术企业，致力于为提供从方案设计到落地实施的全流程服务。

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