维度网讯，近日，在中国湖北一大型磷矿主平硐内，一辆无人驾驶矿卡以25km/h的速度在宽度仅4.2米、无卫星信号的巷道中穿行。理工雷科智途与该矿区合作的“主平硐井下智能化运输系统”取得进展，首台搭载矿安认证的UQ-25(D)无人驾驶矿卡已在井工环境下完成全流程闭环，稳定运行超过6个月。该项目的井下无人驾驶全流程作业涵盖调度指令下达、装载设备协同装料、运输及破碎站卸料等环节。

该磷矿因矿体特厚缓倾斜，平均厚度约18米，开采难度较大。井下巷道存在多处曲率≥0.1的急弯和路面坑洼，且无卫星定位信号。理工雷科智途以“车-巷-云”一体化协同架构为核心，融合多传感器感知技术，使车辆能够精准识别最小30cm的障碍物，实现了定点往返、自主避障、坡道启停和D型路口精准泊入的全流程无人作业。

在长达半年的井下验证中，车辆日常运行车速控制在25km/h以内，测试最高可达30km/h，运力达到有人驾驶的80%以上。车辆实时回传位置、车速、电量或油量及故障信息，即使网络中断也可自动切换至本地存储，待网络恢复后自动续传。该无人驾驶矿卡已实现从调度到卸料的全流程智能化调度。

目前，首台无人矿卡已在主平硐完成超过半年的运行验证。项目正加速推进多车编组协同，即将启动编组试运行。该磷矿的无人驾驶项目将向多车编组常态化运营方向推进，以实现减员增安的核心目标。

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