维度网讯，新加坡机器人开发企业Menlo Research推出基于多射流熔融（Multi Jet Fusion, MJF）3D打印技术制造的双足人形机器人开发套件Asimov，单价降至约15000美元，使独立开发者也能获得模块化人形平台。MJF技术能以远低于减材工艺的模具成本制造出坚固、轻质的部件，同时使开发者能更便捷地获取替换件并进行定制修改。

该机器人平台高1.2米、重35公斤，以完全未组装形式发货，瞄准爱好者、研究人员和机器人开发者。物理设计采用模块化架构，围绕通用电机安装系统展开，将腿部、手臂、躯干和头部作为独立、可互换的模块连接。开发者无需修改整体装配即可更换或升级单个部件，从而降低维护成本并支持更快速测试新执行器和控制配置。

踝关节采用并联的转动-球面-万向（Revolute-Spherical-Universal, RSU）机构，可提供滚动和俯仰两个自由度，能更均匀分配扭矩，改善机器人在不平坦地形上的响应。脚趾部分为被动且非驱动设计，整个平台总计提供超过25个自由度。软件方面，Asimov使用处理器在环（Processor-in-the-Loop, PIL）仿真框架，在训练中刻意引入真实世界的信号衰减以获得更真实的反应。

Menlo Research在GitHub上发布完整物料清单，允许开发者独立采购组件并自行3D打印替换零件。15000美元的售价相比早期需要数百万美元开发资金的人形机器人系统已大幅降低，为机器人爱好者提供了一个相对实惠的选择。

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