中国国家矿山安全监察局联合工信部开展矿山机器人试点,七类场景验证可靠性与适配能力
2026-05-23 10:59
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维度网讯,近日,国家矿山安全监察局综合司、工业和信息化部办公厅联合开展矿山机器人应用验证试点工作。试点聚焦矿山掘进、采矿、运输、选矿、辅助作业、安控、应急救援七类场景,重点验证机器人安全性、可靠性、稳定性、实用性、复杂环境适应性和协同作业能力。

矿山机器人要进入真实生产系统,首先要接受井下和矿区复杂工况检验。矿山现场存在粉尘、潮湿、高温、震动、通信遮挡、空间狭窄、地质条件复杂和突发风险高等问题,单纯依靠实验室测试或展会演示,很难判断设备能否在连续作业中稳定运行。此次试点要求积累分析机器人运行数据,并探索机器人运维管理模式,说明验证重点已经从“能否完成单项动作”,转向“能否长期适配矿山生产、安全管理和应急处置流程”。

当前矿山机器人推广的主要卡点,集中在可靠性、稳定性和场景适配性不足。部分机器人产品可以在示范环境中完成巡检、运输、支护、破碎、辅助作业或救援任务,但进入不同矿种、不同巷道条件、不同运输系统和不同安全规程后,关键部件耐久性、整机防护、传感识别、路径规划、通信连接、人员协同和故障处置能力都会受到考验。国家矿山安全监察局、工业和信息化部此次提出建立“应用验证—效果反馈—改进完善—再应用验证”闭环机制,就是要把一线场景暴露的问题转化为装备迭代依据,推动机器人从样机验证走向可复制应用。

试点还对验证周期和验证强度提出要求。掘进类、采矿类、选矿类机器人应用验证周期不少于6个月;运输类、安控类机器人验证地点不少于2个,每个地点验证周期不少于6个月;辅助作业类、应急救援类机器人验证地点不少于3个,每个地点验证周期不少于9个月。这样的安排使机器人必须经过持续运行、工况切换、维护保养和异常处置检验,而不是通过短期演示完成评估。

申报主体采用联合体方式,每个联合体应包括矿山企业、机器人研发或生产企业、高校及科研院所,机器人零部件企业、检测检验机构等单位也可参与,并明确一家矿山企业作为牵头单位。联合体需开展不少于2种、10台套机器人应用验证,矿山企业提供真实作业环境,机器人企业负责产品改造和技术支撑,科研院所和检测机构参与评估。通过这种组织方式,试点能够把矿山真实需求、机器人产品能力、关键零部件问题和第三方验证数据放在同一链条中处理。

标准建设也被纳入试点任务。围绕“零部件—整机—系统”全链条,后续将研究关键指标分级评价标准、数据安全与系统兼容性标准、机器人运维和操作规程等内容。矿山机器人如果要从单矿试用进入多矿推广,必须解决接口不统一、运维流程不一致、作业边界不清晰和数据管理不规范等问题。通过应用验证沉淀运行数据、故障数据、维护数据和作业效率数据,将有助于形成技术成熟、可靠适用、可复制推广的矿山机器人产品及整体解决方案。

项目后续节点包括地方和中央企业推荐、专家遴选、现场验证、半年进展报告、验证结果评估和推广目录衔接。形成的先进技术、成熟装备、优秀解决方案和典型经验,将优先纳入相关先进适用技术装备推广目录,并可在首台套装备认定、中央预算内投资、煤矿产能核增等政策环节获得支持。随着试点推进,矿山机器人产业将从产品单点研发,进一步转向真实场景验证、数据驱动改进和规模化应用。

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