维度网讯，小米推出Auto World技术，通过结合3D重建、人工智能场景生成与超过10万个合成片段来训练驾驶辅助系统，以此强化其在电动汽车领域与特斯拉的竞争态势。

小米并非仅依赖道路上记录的里程数据，而是采用重建场景和人工智能生成的场景来扩大感知模型的素材库，允许测试那些在直接收集数据中不常出现的驾驶条件。该技术通过WorldRec和WorldGen两个模块协同工作，WorldRec负责3D场景重建，WorldGen则生成系统在环境读取中未直接观察到的区域、时刻或部分。

与传统方法不同，小米Auto World将环境重建与场景生成在同一结构中运行，旨在减少生成过程中的误差累积和内容偏差。WorldRec使用稀疏的3D锚点，而非大量密集像素，能够在大约10秒多的时间内重建一个10秒的场景；WorldGen每0.19秒生成一帧，并采用四个去噪步骤。

小米已生成超过10万个片段，用于训练驾驶辅助系统中使用的感知模型。该公司声称，该技术组合在Waymo和nuScenes等基准测试中取得了高水平结果。下一步将观察该技术性能如何转化为电动汽车驾驶辅助系统的实际表现。

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