维度网讯，英伟达在台北GTC主题演讲中推出NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人，为学术机器人团队提供标准化平台以收集数据、训练策略、仿真测试并部署技能。

该机器人由中国宇树科技和新加坡Sharpa共同开发，代表了英伟达在物理AI领域的战略延伸：不仅提供芯片，还提供开发通用人形机器人所需的软件、工作流和参考硬件。

英伟达宣布，该开源参考设计是其Isaac GR00T开发平台的一部分。系统集成了宇树科技的H2 Plus人形机器人、Sharpa的Wave触觉五指手、英伟达Jetson AGX Thor T5000机载计算机以及Isaac GR00T开源软件和模型。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋在公告中表示，人形机器人将为全球最大行业带来物理AI，开启数万亿美元的经济机遇。他同时强调，“NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人为研究人员提供了一个统一的开源平台，以实现在通用物理智能方面的突破性发现。”

据英伟达介绍，该机器人身高近6英尺，重约150磅。全身拥有31个自由度，Sharpa手每只手增加22个自由度，全身和手部总计75个自由度。参考设计还包括多视角感知，配备头戴式立体摄像头、腕部摄像头以及用于运动跟踪的惯性测量单元。Jetson AGX Thor T5000模块提供2,070 FP4 teraflops的AI性能、128GB共享内存，并使用Blackwell GPU进行控制和数据处理。

Isaac GR00T平台旨在提供更统一的人形机器人开发工作流，包括用于收集演示数据的Isaac Teleop、用于仿真和策略训练的Isaac Sim和Isaac Lab、用于部署的Isaac ROS以及用于实时推理的Jetson Thor。据《南华早报》报道，黄仁勋在主题演讲中表示：“对于智能体系统、机器人系统和物理AI，数据是最难的问题。”研究人员将保留对机器人数据、训练数据、遥测数据和日志的控制权。

Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心以及加州大学圣地亚哥分校高级机器人与控制实验室等机构预计将使用该参考设计。《南华早报》指出，Sharpa创始人David Li Yifan称此次合作是“朝着在真实环境中部署能够执行实际工作的机器人迈出的有意义的一步”。

英伟达高管告诉路透社，公司还计划与美国、欧洲和韩国的人形机器人制造商合作，不局限于宇树科技。公司正在为机器人架构增加安全功能，包括安全启动和机密计算技术，以帮助防止运行恶意代码并保护敏感数据。

NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人将于2026年底由宇树科技提供，用于宇树G1的Isaac GR00T参考工作流预计将很快在GitHub和Hugging Face上发布。宇树科技计划将人形机器人出货量从去年的约5500台增至2026年的20000台。

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