德国皮尔磁发布SEC2功能块实现跨系统安全通讯

2026-06-02 14:21

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维度网讯，德国皮尔磁（PILZ）近日发布第二代安全以太网连接功能块（SEC2），用于PSS4000自动化系统与PNOZmulti安全控制系统之间的安全通讯，该功能块已获得TUV认证，可达到ISO 13849 PL e和IEC 61508 SIL 3最高安全等级。

在工业安全系统部署中，无人仓储等应用场景面临两种常用模式各自的局限。一种为集中控制模式，仓储区域整体系统与所有AGV小车的安全控制由同一个安全PLC承担，小车部分通过IO分站发送安全信号。此模式部署相对简便，但一旦PLC发生故障，会导致整个仓储区域内所有设备停机，影响整体系统可用性。同时，小车本体与仓储整体区域的安全控制逻辑全部集中在同一个PLC中，对于拥有数百台甚至上千台小车的大型项目，程序维护极为复杂。另一种模式为分离控制，仓储区域整体系统由一套安全PLC实现，AGV小车安全由其他安全控制器实现。该模式虽然提升了系统可用性，但若两个独立系统之间的无线通讯无法达到高安全等级，则仓储安全系统触发停止内部AGV小车的安全功能将无法满足标准要求。

SEC2功能块针对上述问题，使不同安全系统实现跨系统联动控制。在仓储整体区域中，用户可使用PSS 4000安全系统监控急停、安全门、光幕等安全状态，在AGV中使用小型PNOZmulti安全系统监控小车急停、扫描仪、速度、伺服STO等安全状态。两者之间通过SEC2功能块及无线路由实现高安全等级通讯，任意系统发生故障不会影响整体系统运行。SEC2功能基于Modbus TCP底层实现，不受网络通讯设备影响，支持有线、无线、光纤等网络设备。