中国小米机器人团队6月5日两项国际赛事夺冠
2026-06-06 11:47
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维度网讯,小米机器人团队近日在两项国际机器人顶级赛事中获得冠军,且均大幅领先第二名。小米创始人雷军6月5日宣布了这一消息。

在CVPR 2026 Workshops相关赛道中,小米匿名参赛模型“my16”以40.89%的成功率位列总榜第一,成为本届赛事唯一突破40%成功率门槛的模型。该赛事要求完成30个高难度真实任务,涵盖双臂灵巧操作、柔性物体处理、工具因果推理及跨平台鲁棒性等场景,需进行10次连续无干扰测试。
参赛模型“my16”是小米面向真实机器人场景自研的世界动作模型(WAM模型),采用“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”架构,融合了大模型的认知深度、控制器的执行精度以及记忆系统的长程稳定性。
在ICRA 2026 WBC赛事中,赛道面向超市场景,要求机器人根据指令从货架上抓取指定饮料并放入购物车,涉及16大类20小类不同饮料。小米团队综合得分99.2分(接近满分),整体成功率达到94%,是榜单中唯一成功率超过90%的方案,领先第二名10个百分点。其中,简单任务成功率为100%,复杂任务成功率为90%。
雷军表示,小米机器人的目标是让机器人真正走进物理世界,执行实际任务。
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