维度网讯，中国北京人形机器人创新中心与地瓜机器人联合打造的全尺寸通用人形机器人天工3.0，计划于2026年下半年开启规模化量产交付。

该机型依托北京人形具身天工硬件平台与慧思开物软件平台，搭载地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片，可应用于工业制造、商业服务、3D复杂场景作业等领域。

两家公司历时一年多进行技术联调与实景测试，围绕机器人运行逻辑、算力负荷、复杂环境适配等核心需求，完成一体化定制开发，打通了从芯片研发、算法优化到整机量产的完整链路。北京人形基于天工3.0在真实作业场景中的实测数据，提炼出算力、功耗、控制精度等核心技术需求，并深度参与了上游芯片的架构设计与工艺迭代。

依托慧思开物通用具身智能平台，双方还开展了联合技术攻坚，运用模型参数蒸馏、架构轻量化等技术，将原生大模型压缩至原有体量的20%以内，实现算法与旭日S600芯片的精准适配。

按规划，量产后的天工3.0将投入产线作业、仓储物流、智能服务、特殊环境运维等实景应用。北京人形于2026年2月正式发布天工3.0，产品定位为“全自主、更开放、更好用”，基于慧思开物通用具身智能底座构建了“感知-决策-执行”全链路闭环，使机器人逐步摆脱遥控和人工干预，实现从单机作业到多机自主协同的跨越。

在本体能力方面，天工3.0作为具身天工平台的最新产品，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等维度均有提升；产业落地层面，该机型配套了更开放的软硬件适配接口，针对性破解了多场景兼容难、定制改造成本高的痛点，有效降低了人形机器人的二次开发门槛与落地成本。

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