维度网讯，6月15日，大晓机器人宣布完成天使+轮融资，投资方包括吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等，老股东商汤国香资本继续增资，告捷资本担任长期财务顾问。本轮资金将重点投入世界模型研发和“软硬一体”商业解决方案建设。加上此前完成的天使轮融资，大晓机器人2026年上半年累计融资已进入亿美元级规模。当前事件可由钛媒体融资快讯和相关财经平台交叉核验。

大晓机器人是一家聚焦具身智能的创业公司，核心方向不是单纯制造机器人本体，而是为机器人构建更强的“具身大脑”。公司此前已发布“开悟”世界模型3.0，面向具身智能场景构建多模态理解、场景生成和行为预测能力，让机器人在进入真实环境前，能够通过高保真虚拟场景理解空间关系、物体交互、人类动作和任务变化。商汤科技此前披露，大晓机器人天使轮融资资金用于推进“以人为中心”的ACE具身全栈研发范式，加速环境式数据采集、开悟世界模型3.0研发和具身超级大脑模组规模化落地。

本轮新增投资方覆盖产业资本、地方基金、硬科技基金和芯片企业，显示资本对具身智能底层能力的关注正在从机器人整机扩展到模型、算力、软件平台和商业场景协同。具身智能要真正进入能源、交通、文旅、物流、制造和公共服务场景，仅有机械结构和运动控制并不足够，机器人还需要理解复杂空间、预测环境变化、判断任务顺序，并在不同本体之间迁移能力。世界模型的价值，正是在机器人“看见世界”和“采取行动”之间建立更稳定的中间层。

“软硬一体”也成为大晓机器人后续商业化的关键方向。商汤科技相关合作信息显示，大晓机器人已围绕世界模型能力与国产算力、机器人本体、芯片和硬件生态展开适配。此前大晓机器人与商汤科技、中科曙光合作，目标是依托多模态基模型、空间智能、世界模型和国产算力平台，推进具身智能从感知到行动的能力建设;沐曦股份也曾与大晓机器人围绕开悟世界模型3.0和GPU适配开展合作。

这轮融资释放出的信号，是具身智能赛道已经进入工程化和场景落地竞争阶段。过去一年，行业关注点集中在人形机器人展示、运动能力和整机量产;随着硬件供应链逐步成熟，市场开始重新评估“机器人能否真正完成任务”。在真实场景中，机器人要面对动态人群、非标准物体、复杂光照、狭窄通道、临时障碍和长链条任务，仅靠固定程序和单一视觉模型很难完成泛化。大晓机器人把融资资金投向世界模型和软硬一体方案，正是试图补上具身智能商业化中的认知、规划和执行短板。

公司早期融资节奏也反映出赛道热度。2月，大晓机器人完成天使轮融资，由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等机构跟投，商汤国香资本继续增资。天使+轮完成后，公司在半年内获得多批产业和财务资本支持，说明其技术路线和生态定位获得更多机构认可。后续能否把融资优势转化为可交付产品，仍取决于世界模型训练效果、真实数据采集效率、硬件适配能力和客户场景落地速度。

具身智能的竞争不会停留在融资金额。模型能否跨场景泛化、机器人能否稳定执行任务、系统能否在客户现场持续运行，才是检验企业价值的关键。大晓机器人本轮融资后，将有更多资金用于世界模型和软硬一体方案打磨，也会面临更高的商业化验证要求。若公司能够把“开悟”世界模型能力与机器人本体、国产算力和行业场景形成闭环，其后续发展将不只是单一创业公司融资事件，也会成为观察中国具身智能从技术展示走向规模化落地的重要样本。

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