维度网讯，FORT Robotics宣布加入NVIDIA Halos for Robotics生态系统，该生态为自主机器人提供安全框架。FORT将在芝加哥Automate大会上演示一款基于开源NVIDIA Halos外部-内部安全蓝图（Outside-In Safety Blueprint）构建的代理安全应用，并于6月23日与NVIDIA在人形机器人展馆进行联合展示。

NVIDIA外部-内部安全蓝图结合FORT信任层，通过外部基础设施传感器和视觉AI代理，将机器人感知能力扩展到车载传感器之外，提供可安全认证的实时功能安全，以最大化运营吞吐量。该方案利用NVIDIA IGX Thor和NVIDIA Holoscan Sensor Bridge进行AI计算和传感器连接，使机器人能在高效模式下与工人安全协作，并动态适应复杂环境。相比局限于车载传感器和保守运行约束的传统由内向外功能安全系统（inside-out functional safety systems），该技术具备明确价值优势。

传统安全系统专为有限环境中可预测的机器设计，缺乏仓库和工厂中移动机器人系统所需的灵活性。外部-内部安全方案可在动态环境中自动调节机器人效率，减少因安全限制导致的减速，在保障安全的同时优化生产力。随着工作场所更多采用自主系统和物理AI，安全框架需适应人机混合环境。该方案通过提供主动态势感知，实时预防安全事故。NVIDIA Halos外部-内部安全蓝图将帮助FORT在仓储、制造等行业的客户利用机器人和现有基础设施获得更多价值，例如借助安装在建筑物上的摄像头，通过优化拖车卸载、库存补货、产品组装等流程解锁成本节约。

FORT是NVIDIA Halos AI系统检测实验室（AI Systems Inspection Lab）的成员，该实验室是全球首个由美国国家认可委员会（ANAB）认可的、针对物理AI和自主系统的检测机构。它为自主车辆、机器人和传感器技术提供统一的功能安全、网络安全和AI合规验证框架。

FORT首席执行官Samuel Reeves表示，安全一直是规模化发展的先决条件，如果你不能保证机器人在人和重要基础设施周围安全运行，你就无法广泛部署机器人。与NVIDIA的合作使安全真正智能化，机器人不仅更安全而且更高效，这正是行业期待的组合。

FORT长期作为安全认证控制领域的行业标准，为自主系统提供硬件和软件基础以减轻实际运营风险。外部-内部安全方案将FORT的物理AI信任层扩展到更广阔领域，该方案通过自动调节动态环境中的机器人效率来减少减速并提高安全性。其技术路线包含三种类型：外部-内部安全、车载主动安全（使机器能实时检测、预测并响应其环境，执行智能的实时规划和应急机动）以及人在环路控制（包括视线控制、远程操作与干预）。

FORT Robotics为物理AI经济提供基础信任层，实现安全人机协作。该公司拥有27项专利，已向全球600多家客户部署超过19，000台设备，是农业、建筑、仓储等领域财富500强企业的安全合作伙伴。

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