维度网讯,2026年6月11日至13日,中国锐鹰传感在上海世博展览馆举办的2026上海国际智能机器人产业链展(SIEAR 2026)上,展示了其全栈自研的关节传感方案,聚焦具身智能从样机验证到万台量产的进阶路径。
锐鹰传感在1G119展位展出,针对人形机器人关节空间受限、抗冲击不足、装配调试难等量产瓶颈,推出KIT系列同侧电感双编码器方案。该方案具备安装气隙0.5mm±0.2mm、支持20秒快速校准、抗电机轴窜±0.2mm、重复定位精度±10角秒、安装后整体高度小于6.8mm等特性。锐鹰传感年出货量达500万台,具备规模化产能优势。KIT系列主要应用于人形机器人全尺寸旋转关节模组,覆盖肩部、腰部、肘部、腕部及颈部。

展会同期,锐鹰技术专家受邀发表《同侧电感双编码人形机器人关节感知方案》主题演讲,解析电感技术如何攻克传统关节“怕冲击、难装配、易干扰”的工程痛点,为具身智能规模化落地破除壁垒。

锐鹰传感还展出了TOR系列关节扭矩传感器和TOE系列关节扭矩传感器。TOR系列基于硅基MEMS加玻璃微熔无胶一体化结构,采用无机玻璃原子级键合,无胶结构带来长期蠕变极小的特性,抗过载能力强,高灵敏度可捕捉微小力差,全自动化生产保障一致性高。TOE系列采用磁弹性感应式技术,非接触测量无电气连接,简化装配,抗冲击抗过载能力强,耐油污粉尘,适应恶劣工况。TO系列主要应用于人形机器人旋转关节模组。


针对机器狗髋关节、膝关节等高振动户外复杂工况,锐鹰展出WIN系列机械多圈编码器,采用单圈电感式加多圈机械齿轮式架构。该方案无需外接电池记忆多圈,免维护,出厂后无需二次调零,出口更便利;多圈无需脉冲计数,抗干扰能力强;对安装气隙、同心度及平整度做了深度优化,控制组装工艺要求;支持一键校准,通过上位机软件快速完成矫正。WIN系列凭借规模化产能优势,可解决进口方案货期长、供货不稳定的痛点。

锐鹰传感以光电、磁电、感应式三大技术平台为基础,展示了KIE中空电感编码器、KIZ同侧窄码道电感编码器等产品,覆盖从人形机器人关节到机器狗驱动再到高端运控设备的全场景选型方案。







