中国月泉仿生发布Y-Hand M1灵巧手，精度达0.04毫米

维度网讯，月泉仿生研发的Y-Hand M1灵巧手在2026全球数字经济大会“新技术新产品首发首秀”专区正式亮相。这款面向工业与具身智能场景的高性能机器人末端执行器，掌部重量仅为299.7克，低于一罐可乐，但集成了26个自由度、±0.04毫米的重复定位精度，以及高达150牛顿的指尖力。在工业应用中，它可以完成捏稳试剂瓶、拧紧螺丝等多种精细操作。

在工业自动化升级中，灵巧手是实现机器人与物理世界交互的“最后一厘米”关键环节，也是具身智能领域的热门细分方向。据摩根士丹利对特斯拉Optimus的拆解，灵巧手部件占整机成本的17.2%，部分行业预测这一占比可能超过30%。2026年第一季度，中国国内灵巧手行业的融资额逼近50亿元，已超过2025年全年总额的70%。北京达奇月泉仿生科技有限公司的首席技术官赵迪表示，该产品可同时兼顾高操作精度、强大的指尖输出力以及出色的柔顺性。Y-Hand M1采用仿生拉压体结构，模仿人手的骨骼-肌肉-韧带配合方式，在抓握时手掌会顺着物体形状自动贴合，增加接触面积、使受力更均匀，从而能攥住重物而不捏碎鸡蛋。这种刚柔耦合结构还具备抗冲击能力，提升了耐用性。公司团队由中国科学院院士、吉林大学任露泉院士与国家特聘专家、英国曼彻斯特大学终身教授任雷教授联合创立，其技术路线基于国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”。

在自由度分配上，Y-Hand M1将8个自由度集中于大拇指。赵迪解释，大拇指承担了整只手40%到50%的操作功能，因此8个自由度的拇指能实现对心捏、对掌运动、包络抓取等33类精细动作。在生产层面，月泉仿生已同步规划量产路径，核心零部件具备直接切换量产的能力，位于北京昌平的生产基地正在建设中。所有材料均为国产，供应链安全有保障。公司采取全栈自研策略，从YQ-Motors系列电机、控制器到核心算法均为自主研发。赵迪称，由于仿生拉压体技术路线特殊，市面上无法采购到匹配的高精度无槽无刷电机，因此公司自行完成了电机、架构、软件以及未来接入具身智能大模型接口的研发。在工业应用验证方面，Y-Hand M1已在汽车零部件制造产线上完成8小时连续稳定运行测试，未出现故障；在3C产品制造领域，多轮验证结果同样表现良好。传统高性能灵巧手通常只能覆盖工厂50%到60%的操作任务，而Y-Hand M1将这一比例提高至90%以上，且成本与传统刚性灵巧手相近。