中国中核四川环保中标核电换料水池去污机器人项目
维度网讯,中核环保所属中核四川环保近日成功中标某核电换料水池去污智能装备研究开发项目。该项目旨在打造国产化全自动换料水池去污成套装备,以机器人替代人工操作,依托主从式协同作业架构实现全流程自动去污,推动核电运维向安全化、智能化方向升级。

换料水池是核电厂换料与大修的核心设施。长期运行中,活化腐蚀沉积物会持续抬升区域辐射环境水平。传统人工擦拭作业会延长工作人员在辐射区域的停留时间,难以满足辐射防护最优化要求;化学去污方式则易腐蚀不锈钢池体,并产生大量放射性废液。针对上述行业痛点,中核四川环保融合MD市场开发、IPD集成产品开发体系与“铁三角”一体化运作模式,组建专项攻坚团队,定向研发磁吸附爬壁与远程去污一体化成套技术,并完成了多轮工况仿真与技术方案优化。该方案凭借首创性获得了业主高度认可。
该项目采用远程无人作业模式,可从源头规避运维人员面临的辐射风险,降低大修期间的集体辐照剂量。研发设备将配备自主路径规划算法,集成高压冲洗、精细化擦拭与积水抽吸一体化能力,覆盖水池去污全流程作业。同时,该项目将攻关磁吸附爬壁技术,使其适配低磁不锈钢壁面,实现池底、立面及转角处的稳定吸附行走,解决传统设备吸附力不足、作业受限的问题。未来,该项目将致力于实现这一细分场景的技术首创,形成去污一体化成套系统,为中国国内核电厂同类高辐射场所的去污作业提供可复制、可推广的标准化方案。
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